É a manipulação sistemática dos tecidos usando as mãos do fisioterapeuta, possibilitando o relaxamento muscular, a drenagem linfática e o alívio da dor. Provoca assim o aumento do fluxo sanguíneo arterial, venoso e linfático , aumento da pressão arterial e temperatura corporal, estimula o sistema imunológico e dissolve retracções, aderências e coágulos.